Systèmes coopératifs et palliatifs

Deux bras sont plus performants qu'un seul !

La problématique des robots pouvant collaborer à une tâche commune présente des défis techniques notamment dans les domaines de la coordination des mouvements et de la perception de l'environnement. Les applications potentielles sont nombreuses, par exemple pour le transport d'objets, la production ou l'exploration. Les systèmes palliatifs sont utilisés pour l'assistance aux personnes âgées ou handicapées.