Mécatronique & régulation



>>   Conception de dispositifs incorporant des éléments mécaniques et électroniques,
>>   Modélisation de processus industriels,
>>   Techniques de régulation et de commande,
>>   Commande optimale et optimisation de trajectoires
>>   Contrôle du mouvement (Motion control),
>>   Contrôle robuste,
>>   Développement de cartes électroniques


L'Institut d’Automatisation Industrielle est actif dans ce domaine depuis de nombreuses années. Cette activité s'est faite par des projets de recherche internes ou financés par des fonds publics ou par des projets avec l'industrie des machines.

L'activité est centrée sur la régulation de systèmes multi-axes, régulation de systèmes flexibles ou déformables et encore de systèmes à cinématique parallèle.

Un logiciel d'identification et de commande de système d'axes RTPWatch a été développé et perfectionné au fil du temps.

Une approche de prototypage rapide est possible pour trouver la meilleure solution en un temps maîtrisé, celle-ci peut être mise en œuvre avec des outils modernes parmi lesquels, Matlab, Simulink et XPC Target.

Un hardware permettant l'interface avec plusieurs types d'actuateurs et de capteurs utilisant un processeur DSP de Texas Instruments est disponible.

Parmi les collaborations industrielles on peut citer ISMECA, Ruag Aérospace, Tornos, Maillefer Extrusion.