Robotique


>>   Robotique fixe,
>>   Robotique mobile


L'augmentation des cadences de production est l'un des objectifs-clés de l'automatisation. Dans ce contexte, le Laboratoire de Robotique et d'Automatisation (IAI-LaRA) de l'institut reçoit régulièrement des mandats de Ra&D de la part d'industriels.

Il s'agit en général d'analyser le mode actuel de production et de proposer des dispositifs et/ou des séquences de mouvements améliorant les temps de cycle.

L'IAI-LaRA participe à l'initiative Robocup at home qui vise à développer des robots autonomes d'assistance domestique. Il s'agit de marier les compétences de la mécatronique et de la cognitique (traitement cognitif automatisé).

Un concours pour les chercheurs permet chaque année à plusieurs équipes de se confronter et d'échanger leurs connaissances. En 2007, à Atlanta, notre équipe s'est classée 2ème après les tests techniques et 4ème au final sur 15 équipes qualifiées.